동차 좌표
동차 좌표 1. 동차 좌표란?일반적인 3D 좌표: (x, y, z)동차 좌표: (x, y, z, w) 형태의 4차원 벡터이때 실제 3D 공간의 점은 다음과 같이 복원함:(wx,wy,wz)즉, (x, y, z, w)는 (x/w, y/w, z/w)와 동일한 3D 위치를 나타냄(단, w ≠ 0일 때) 2. 왜 동차 좌표가 필요한가?A. 행렬 연산으로 모든 변환을 통일시키기 위해변환 종류 일반 좌표 동차 좌표에서의 처리회전행렬 곱 가능동일스케일링행렬 곱 가능동일이동 (Translation)행렬 곱 불가능행렬 곱 가능일반 좌표에서는 (x, y, z) + (dx, dy, dz)로 이동하지만,행렬만으로 이동까지 처리하려면 동차 좌표가 필요함. 즉, 동차 좌표는 모든 공간 변환을 행렬 곱으로 처리할 수 있게 해줌 B..
